旋转编码器旋转时输出两路正交脉冲A、B，为了判断旋转编码器旋转方向，用74HC74做鉴相器。脉冲A和B分别接入光耦TLP521-4，经光耦隔离后，输出正交脉冲A‘和B’，A'作为时钟脉冲接入74HC74，B‘作为D接入74HC74，理论上74HC74应该在A'的上升沿判断B'状态，如果B'为低电平，则输出Q为低电平，说明旋转编码器正转；如果B’为高电平，则输出Q为高电平，说明旋转编码器反转。因为A'、B'是正交脉冲，理论上只要旋转编码器旋转方向不变，74HC74的输出Q就应该维持高电平或低电平状态。 现在的问题是，74HC74的输出Q与A'脉冲正好相反，就相当于在A'的上升沿和下降沿都发生了变化。 如果正交脉冲不经过光耦，直接接入74HC74，输出Q的状态是正常的。为什么经过光耦再接入就不正常了？ 附上图，请高手帮忙看一下问题可能出在哪里？非常感谢！
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你的编码器输出干净不？会不会有漏电流？造成光耦误动作
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