无线遥控小车

2019-03-24 12:00发布

站内问答 / TI MCU
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   本人大三，通信专业。本学期选的工程教育高的课题，就是无线遥控小车。课题要求如下： “本课题要求小车能实现车辆蔽障、车速控制、里程检测，能通过无线方式实现对小车行驶状态的遥控，在遥控上能接收并显示小车的行驶距离、车速、行驶状态等信息。”    之所以选择这个课题，是因为感觉做起来会很有趣。不过经过一番调研还是感觉蛮有难度的，既然是求助帖，我就直奔主题了。
    我们专业倒是人手一块msp430f5529开发板，学院提供免费使用三年的，但是闲置很久了，大家都不会用，实在暴殄天物。现在终于可以第一次学习了，但是这样一个题目实在有点棘手，一点开发基础都没有，之前就是用它显示过一张图片，大致熟悉了CCS的一些使用流程。我也查了网上关于无线小车的一些资料，总结如下，希望懂这一块的学长学姐们能给点建议和指导：
    我的大致思路是，通过一个游戏手柄来作为按键输入，输入信号接到开发板上，然后控制RF射频收发器发送信号，在小车上有另一个的RF射频收发器来接收信号，接收到之后传送到车上的一块开发板上进行数据处理，然后该单片机对驱动模块进行控制，从而控制小车的前后左右运动。当然这只是简单的运动功能，其他的要求我想做完之后再作打算。即使是这些简单的，我还是感觉没办法着手。比如怎么通过把手柄上的按键信号输入到单片机上，单片机上怎么传到RF射频收发器上，等等，主要都是单片机编程这一块不熟悉。因为作为通信学生，这些东西都是要接触的，所以想把握这次机会好好学习一下。希望有这一块经验的学长学姐能够提供一些指导，如果可以，求个qq，想咨询一些细节问题。谢谢~
 此帖出自小平头技术问答
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14条回答
chunyang
2019-03-24 22:45
遥控器和小车控制直接用MCU就是，不一定非要用开发板或开发板支持的MCU型号，而且系统需要两片MCU。无线信道需要使用双向的，这个可用模块也可用芯片，TI的CC系列即可。用游戏机手柄的话，需要拆掉原线路，只用上面的开关即可，将开关接入MCU的IO来取得按键状态。至于无线信道的用法，用模块的话去看模块的手册，用芯片的话看芯片的手册。而如果MCU本身不熟悉，那么应先解决MCU的设计及编程能力问题。具体的问题可在论坛提出，QQ之类的就免了吧，独乐乐不如众乐乐。

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