void         ComHandler(void)
{
        TIM1->BKR &= (uint8_t)(~TIM1_BKR_MOE);//禁止PWM输出
        PWM_A_OFF;
        PWM_B_OFF;
        PWM_C_OFF;
        if(FaultF!=0||St_F==0)return;         
         
        if(bHallStartStep==0)    //AB
        {
                TIM1->CCR1H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8);
    TIM1->CCR1L = (uint8_t)(OutPwmValue);
                PWM_B_ON;
        }
  else if(bHallStartStep==1)           //AC
        {
                TIM1->CCR1H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8);
    TIM1->CCR1L = (uint8_t)(OutPwmValue);
          PWM_C_ON;
        }
        else if(bHallStartStep==2)        //BC
        {
                TIM1->CCR2H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8);
    TIM1->CCR2L = (uint8_t)(OutPwmValue);
          PWM_C_ON;
        }
        else if(bHallStartStep==3)        //BA
        {
                TIM1->CCR2H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8);
    TIM1->CCR2L = (uint8_t)(OutPwmValue);
          PWM_A_ON;
        }
        else if(bHallStartStep==4)    //CA
        {
                TIM1->CCR3H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8);
    TIM1->CCR3L = (uint8_t)(OutPwmValue);
          PWM_A_ON;
        }
        else if(bHallStartStep==5)          //CB
        {
                TIM1->CCR3H = (uint8_t)(OutPwmValue >> 8);
    TIM1->CCR3L = (uint8_t)(OutPwmValue);
          PWM_B_ON;
        }
       
        TIM1->CCER1=PWM_EN1_TAB[bHallStartStep];
        TIM1->CCER2=PWM_EN2_TAB[bHallStartStep];               
        TIM1->BKR|=TIM1_BKR_MOE;//使能PWM输出

此帖出自小平头技术问答