最近打算使用MSP430的i2c驱动MPU6050.

我更改了TI_USCI_I2C_master.h头文件中的一些定义：
#define SDA_PIN 0x80                                  // msp430g2553 UCB0SDA pin
#define SCL_PIN 0x40                                  // msp430g2553 UCB0SCL pin



就是将SDA和SCL这两个引脚对应到MSP430LAUNCHPAD的引脚上。

对MPU6050的初始化我只用了这个的函数TI_USCI_I2C_transmitinit(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, 12);

在主函数中：我使用TI_USCI_I2C_slave_present(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS);得到返回值如下

1.   _EINT();
   
2.   MPU6050Init();
   
3.   while(1)
   
4.   {
   
5.           result= TI_USCI_I2C_slave_present(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS);
   
6. 
   
7.   }

复制代码TI_USCI_I2C_slave_present(unsigned char slave_address);函数的解释如下


下面的图示我用示波器抓的图，表明从地址已发送，mpu6050也应答了。

我的问题是：我打算使用TI提供的USCI I2C驱动程序来读取MPU6050的数据，但是 MPU6050 里面的寄存器也要初始化，那我该怎么调用函数呢？ 向MPU6050中的寄存器赋值呢？
Using the USCI I2C Master即TI提供的程序： Using the USCI I2C Master.zip (141.68 KB, 下载次数: 8) 2013-8-20 15:41 上传 点击文件名下载附件



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以下来自Ti员工的解释：
函数1： void TI_USCI_I2C_receiveinit(unsigned char slave_address,  unsigned char prescale)     这个函数用来初始化I2C模块，建议在上电初始化时使用，为了让系统健壮性更好，可以在检测到I2C错误，或者I2C总线挂掉时重新调用下本函数. 函数2： TI_USCI_I2C_slave_present(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS);   函数是用来检测从设备是否在线的。这个函数在读写操作调用之前调用，确保从设备地址是正确的。如果不判断这个，有可能造成I2C总线挂掉。具体原因以后探讨。函数3： void TI_USCI_I2C_transmit(unsigned char byteCount, unsigned char *field)    本函数用来发送I2C数据，可以用在主机写从机寄存器的应用。 在使用本函数前把需要设置的从设备寄存器及数值放到*field指定的缓冲区中。 楼主要初始化MPU6050的寄存器就用该函数。函数4： void TI_USCI_I2C_receive(unsigned char byteCount, unsigned char *field)  这个函数用来主机读从机数据。这是个基本函数，应用到具体芯片，需要和函数3配合使用。例如如果要读MPU6050的寄存器0X05的数值，需要如下调用: unsigned char TXBUF[10]={0x05,0x00,}; unsigned char RXBUF[10];
  TI_USCI_I2C_transmit(1, TXBUF);  TI_USCI_I2C_receive(1,RXBUF);

[ 本帖最后由 qinkaiabc 于 2013-8-20 07:41 编辑 ] 此帖出自小平头技术问答