我也不废话.开门见山.急啊!
我是设计一个机械手.
主要控制三个电机和一个液压泵的正反转    和六个行程开关一个三位四通阀     过程是泵正传四通阀左侧通电  液压抓手松开    抓到炉门后  泵正传   四通阀右侧通电    液压抓手抓紧   然后第一个电机正传    提升炉门   碰到行程开关时停止    第二个电机工作    炉门旋转一定角度停止后    第三个电机工作    将炉门做径向运动    碰到行程开关停止   然后第一个电机反转    炉门下降     碰到行程开关停止    这个是打开炉门的过程   关闭炉门正好相反.


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