4x4矩阵键盘有错误

2019-03-24 12:33发布

#include <msp430g2553.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
void delay();
void Key_Event(void);
/***************全局变量***************/
uchar key_Pressed; //按键是否被按下:1--是,0--否
uchar key_val; //存放键值
uchar key_Flag; //按键是否已放开:1--是,0--否
//设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射
//uchar key_Map[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};
uchar key_Map[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xfc,0xf7,0xff,0x00,0x7f,0xaa,0xcf,0xbf,0xdf,0xef,0xff,0x55,0xf0};
/*******************************************
函数名称:Init_Keypad
功 能:初始化扫描键盘的IO端口
参 数:无
返回值 :无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
P1DIR = 0xf0; //P1.0~P1.3设置为输入状态, P1.4~P1.7设置为输出状态
P1OUT |= 0xf0; // P1.4~P1.7输出高电平
P2DIR=0xff;
P2OUT=0xf0;
key_Flag = 0;
key_Pressed = 0;
//key_val = 0;
}
/*********************************************
* Check_Key(),检查按键,确认键值
*********************************************/
/*******************************************
函数名称:Check_Key
功 能:扫描键盘的IO端口,获得键值
参 数:无
返回值 :无
********************************************/
void Check_Key(void)
{
uchar row ,col,tmp1,tmp2;
tmp1 = 0x80;
for(row = 0;row < 4;row++) //行扫描
{
P1OUT = 0xf0; //P1.4~P1.7输出全1
P1OUT -= tmp1; //P1.4~p1.7输出四位中有一个为0
tmp1 >>=1;
if ((P1IN & 0x0f) < 0x0f) //是否P1IN的P1.0~P1.3中有一位为0
{
tmp2 = 0x01; // tmp2用于检测出那一位为0
for(col = 0;col < 4;col++) // 列检测
{
if((P1IN & tmp2) == 0x00) // 是否是该列,等于0为是
{
key_val = key_Map[row * 4 + col]; // 获取键值
return; // 退出循环
}
tmp2 <<= 1; // tmp2左移1位
}
}
}
}
void main()
{
  
  Init_Keypad();
  while(1)
   {
     Key_Event();
     if(key_Flag == 1)
      {
        key_Flag=0;
        P2OUT=key_val;
      }
   }
}
/*******************************************
函数名称:delay
214
功 能:延时约15ms,完成消抖功能
参 数:无
返回值 :无
********************************************/
void delay()
{
uint x;
for(x = 12000;x > 0;x--);
}
/*******************************************
函数名称:Key_Event
功 能:检测按键,并获取键值
参 数:无
返回值 :无
********************************************/
void Key_Event(void)
{
uchar tmp;
P1OUT &= 0x00; // 设置P1OUT全为0,等待按键输入
tmp = P1IN; // 获取 p1IN
if ((key_Pressed == 0x00)&&((tmp & 0x0f) < 0x0f)) //如果有键按下
{
key_Pressed = 1; // 如果有按键按下,设置key_Pressed标识
delay(); //消除抖动
Check_Key(); // 调用check_Key(),获取键值
}
else if ((key_Pressed == 1)&&((tmp & 0x0f) == 0x0f)) //如果按键已经释放
{
key_Pressed = 0; // 清除key_Pressed标识
key_Flag = 1; // 设置key_Flag标识
}
else
{
_NOP();
}
}

说明:P1口作为4x4矩阵键盘的输入,P2口作为LED灯的输出,但是按下时都没有反应,求助是哪里出了问题,谢谢了 此帖出自小平头技术问答
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2条回答
Li_Lei
2019-03-24 22:22
< :TI_MSP430_内容页_SA7 --> 先截在键码获取结束位置,看看码对不对

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