我想到两种办法，（1）用opencv绘制：根据yaw角和指南针半径，实时计算表针的三角形的三个点，再用drawContours来填充三角形。
（2）使用QT：
QwtCompass *compass = new QwtCompass(this);   //新建一个compass

    compass->setLineWidth(4);                  
    compass->setScaleComponents(
            QwtAbstractScaleDraw::Ticks | QwtAbstractScaleDraw::Labels );
            compass->setScaleTicks(0, 0, 3);  //设置表盘的分度符
            compass->setNeedle(new QwtCompassMagnetNeedle(
            QwtCompassMagnetNeedle::TriangleStyle, Qt::white, Qt::red));  //这句实现箭头效果
            compass->setValue(41.0);   //41表示指南针转过41度，效果如上图。
在头文件中需包含qwt-6.0.1的一些头文件，否则编译会出错。
#include <qwt_compass.h>
#include <qwt_compass_rose.h>
#include <qwt_dial_needle.h>