原本问题解决了，是Vbus那边没有足够的电压，导致插入usb时电平没有被拉高。
但现在一但插入U盘，stm32就抛一个硬错误 HardFault_Handler出来，连 OTG_FS_IRQHandler()中断都没有进去~
求解？？？
以下是代码部分：
GPIO配置部分代码

1.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
   
2.        
   
3.         USB_GPIO_APBxClock_Fun(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
4.         //DM GPIO
   
5.         USB_GPIO_APBxClock_Fun(USB_GPIO_DM_CLK, ENABLE);
   
6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_GPIO_DM_PIN;       
   
7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.         GPIO_Init (USB_GPIO_DM_PORT, & GPIO_InitStructure );
   
10.         //DP GPIO
    
11.         USB_GPIO_APBxClock_Fun(USB_GPIO_DP_CLK, ENABLE);
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_GPIO_DP_PIN;       
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.         GPIO_Init (USB_GPIO_DP_PORT, & GPIO_InitStructure );
    
16.        
    
17.         //配置USB时钟48MHz
    
18.         RCC_OTGFSCLKConfig(RCC_OTGFSCLKSource_PLLVCO_Div3); // 72*2/3
    
19.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_OTG_FS, ENABLE);

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中断配置：

1.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
2. 
   
3.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   
4. 
   
5.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn;
   
6.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   
7.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
   
8.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
9.        
   
10.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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