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// CAN中断服务函数
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void
CANIntHandler(void)
{
    unsigned long ulStatus;   
    ulStatus = CANIntStatus(CAN0_BASE, CAN_INT_STS_CAUSE);
    if(ulStatus == CAN_INT_INTID_STATUS)//中断产生的原因是一个状态中断
    {
        ulStatus = CANStatusGet(CAN0_BASE, CAN_STS_CONTROL);//读取主控制器状态寄存器
        //在读取主控制器状态寄存器时，将清除一个正在挂起的状态中断。        
        // 表示有错误发生
        g_bErrFlag = 1;
    }

    else if(ulStatus == 1)//表示具有高优先级编号1的报文对象正在挂起一个中断
    {        
        CANIntClear(CAN0_BASE, 1);//清楚报文对象中断
        g_ulMsgCount++;//中断次数递增
        g_bErrFlag = 0;//清楚错误标记
    }
}

中断产生的原因是一个状态中断，这个状态中断是什么意思呢？ 此帖出自小平头技术问答