请问各位大神,谁知道如何用labvIEW实现手眼标定?

2019-07-17 10:07发布

请问各位大神,谁知道如何用labview实现手眼标定?
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8条回答
超级开发板
2019-07-17 17:50
shj911911 发表于 2018-6-14 21:10
研究LABVIEW下的相机校准,那个历程我也研究呢一下,他们通过模板图像对待测量图形进行校准,当我们的目标图像与校准模板的分辨率不一致时,就会发
生错误,也必须将标准校准模板调解到与目标图像一致才能使用。我目前就是每张图像要加载标准模板或模板特征文件。否则出错。不知道有什么更好的方法。
...

谢谢你的回答,目前我也是做标定,单目视觉标定系统,我知道的通俗的话讲就是拿一副模板去标定待标定无题,但得到的是带标定物体对于世界下的坐标系而不是相对于机器人的坐标,我现在纠结在机器人和世界坐标系的关系。

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