求助:做激光测距时怎么很好的滤除自然光干扰

2019-07-17 10:25发布

脉冲激光测距      用的650nm激光器  ,ad500-8 APD管接收 ,  在淘宝上买了个650nm窄带滤光片,  感觉没什么效果。    在室内不拉窗帘 根本没法测
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19条回答
wang_ppmaymay
2019-07-19 01:35
zky520me 发表于 2018-4-19 22:15
接收管接收回来的信号   经过TIA    再接一级反相放大后    自然光已经把输出来的电压台的很高了,   激光信号是能看到,但是不明显  例如 没有激光时,出来的放大器电压已经是2V了,   发射激光,放大器输出电压就到2.3V   如果自然光更亮一些的话   没有激光回波的情况下 已经输出最大电压了。     ...

你用的是脉冲法来测量距离,激光应该是经过脉冲调制的,后端你用的应该是TDC-GP21测量两个脉冲信号上升沿或者下降沿的时差。你可以改变外界光线的强度,看看第一级放大器出来2V电压是否有变化。如果没有没有变化考虑下偏置电压的影响,我看你的原理图,其中APD出来的第一级运放AD8000运放,C1电容应该是防止自激振荡产生的电容,电容C2,所学知识所限不能理解。你可以试下把C2取下来看看有什么变化。或者可以把电容C2和电容C3都取下来看下有什么变化。如果上述电路存在偏置电压是必须要解决的,不然在后续的时刻鉴别电路(滤波、整形电路)会出现问题。

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