元器件

寻求舵机正反转的原理和解释

2019-07-17 10:27发布

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  本人最近在玩舵机，但是只是懂得如何转动。但是正反转不会，寻求大神指点一二，有例子最好
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3条回答
yulanhao
2019-07-17 19:47
控制信号线用PWM波控制。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号。以180°舵机为例，如果你给控制端一个1.5ms宽，周期20ms的信号，舵机停在正中间（90度位置）不转动。要想使转动角度增大，就要发送一个脉宽大于1.5ms的信号，但最宽一般不超过2.5ms。如果想使转冬季角度减小，就发送脉宽小于1.5ms的信号，但脉宽最小一般不低于0.5ms。 你自己写程序琢磨一下子
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；

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