寻求舵机正反转的原理和解释

2019-07-17 10:27发布

  本人最近在玩舵机,但是只是懂得如何转动。但是正反转不会,寻求大神指点一二,有例子最好
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3条回答
yulanhao
2019-07-17 19:47
控制信号线用PWM波控制。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号。以180°舵机为例,如果你给控制端一个1.5ms宽,周期20ms的信号,舵机停在正中间(90度位置)不转动。要想使转动角度增大,就要发送一个脉宽大于1.5ms的信号,但最宽一般不超过2.5ms。如果想使转冬季角度减小,就发送脉宽小于1.5ms的信号,但脉宽最小一般不低于0.5ms。 你自己写程序琢磨一下子
0.5ms--------------0度;
1.0ms------------45度;
1.5ms------------90度;
2.0ms-----------135度;
2.5ms-----------180度;

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