各位大佬好，
我的目的是用Arduino采集IMU LSM6DS3的数据，然后通过串口发送给labview RT终端，我使用的是cRIO9039。我想做到实时的数据读取，并且采样率不低于200Hz,有一些问题想请教各位大佬。
目前出现的问题是：
1、我使用了115200的波特率，每次发送39个字节，这样限制了我的采样率，我希望能够达到200Hz以上的采样率,该如何做呢？
2、Arduino程序中采样率如何设置呢？我目前用了一个简单的delay（5），延时5ms。
2、在labivew程序中，一开始总是读取IMU FIFO中的数据，所以我的while定时循环是2ms，先将FIFO中读取完，然后每次读取的数据就是实时数据了。但是实际中纵使采用了定时循环，每个循环仍耗时8-14ms不等。如图。
3、有无其他更好方法实现我的功能呢？将IMU数据实时传输到cRIO,采样率不低于200Hz.