“STM32单片机的端口为什么不能像51或者PIC单片机那样呢，端口需要什么值，直接给端口赋值就是了，为什么还有'|'  '&'以及‘ <<’  '>>'这样的符号的参与呢？”

--->如下是我的回答：
1、即便是51，PIC(pic我没有操作过)，哪有直接给端口赋值的。我给你举个例子。就拿51来说，P0_0(前好几年的这个地方是P0_0被 sbit 成别的，如LED等等的，这里不必纠结，我只是拿来举例)。P0_0 |= 0x01 。
从C语言的角度你有想过为什么吗？。按位或，就是为了操作需要的那个位，而不影响其他位。

同样滴。如果用到stm32的某个IO，是不是对于寄存器操作来说，位移操作相对比较简单呢。
这个我觉得可能是你对C语言的理解不够深刻吧。

“STM32必须以32位字被访问”

----->这个你看用户手册中，寄存器就知道，32位的寄存器该怎么操作。如果习惯寄存器操作，我觉得不是咬文爵字，而是你要会操作寄存器。这是我个人的看法。