mpu9250九轴数据融合 磁力计有问题,yaw角出不来

2019-07-17 10:49发布

用的是ahrs update算法,横滚角和俯仰角都正确,yaw角度数一直没变化,查了资料貌似磁力计需要校正,求大神给出解决方法,O(∩_∩)O谢谢。
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