请教一下,一个事件结构,希望在其中一个事件执行的过程中,中断执行别的操作,如何进行?

2019-07-17 10:53发布

本人在做一个项目,采用事件结构来实现电机运动和数据采集,但是采集和读取数据需要一段时间,希望在这个过程中能中断,急停电机。请问如何实现?
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