请教一下,一个事件结构,希望在其中一个事件执行的过程中,中断执行别的操作,如何进行?

2019-07-17 10:53发布

本人在做一个项目,采用事件结构来实现电机运动和数据采集,但是采集和读取数据需要一段时间,希望在这个过程中能中断,急停电机。请问如何实现?
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
9条回答
niufee
2019-07-18 08:52
同问,我也是在超时里面放置串口读写命令,执行时间要14秒。我发送停机命令要等到超时里面的串口读写命令执行完毕后才能发送。事件结构的事件怎么设置优先级呢

一周热门 更多>