没有电路，很难说。
依你所言，可能是控制继电器的开关管没有可靠导通。
曾经是好的，现在有了问题。有时好，有时坏。表明开关管工作于临界状态，突出表现在环境温度变化的影响上。
开关管导通是否可靠，用万用表测量其导通时的管压降就知道了。

若是三极管作开关管且为正确的电路设计，仅仅是参数取值不合理，则要减小其基极限流电阻以增大基极电流，并留有足够的富余量。

若是错误的或垃圾的电路设计，则需要更改设计，板上修正才行。