在multi_rx.c例程里面有这样一段代码   sCANMessage.ulMsgID = 0x1001;               // CAN msg ID
    sCANMessage.ulMsgIDMask = 0xfffff;          // mask, all 20 bits must match
    sCANMessage.ulFlags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER |
                          MSG_OBJ_EXTENDED_ID;
    sCANMessage.ulMsgLen = 8;                   // allow up to 8 bytes
应该是29位的扩展模式  但是ulMsgIDMask  为啥是写成20bit呢？ 是因为这段代码中的ulMsgID 小于20位才这么写的还是因为什么其他原因   谢谢 此帖出自小平头技术问答