可以这样理解，ID掩码相应的位为1的情况下，该位就会参与仲裁，否则不参与仲裁。也就是说，如果配置时报文对象的ID掩码为1的位，接收到的报文的ID就会和你配置的报文对象存储器的ID比较如果ID掩码设置为0则不会关心。根据这个原则来配置你的接收报文的报文对象存储器的属性，相信你很容易就配置成功了。
还有一点就是如果CAN接收到一个报文，如果没有计算好ID和掩码，你想用2#报文对象存储器接收一个报文，但是1#报文对象存储器也能验证通过，这样2#报文对象存储器就不会收到报文了。