在配置CAN报文对象时会有关于节点接收过滤的设置
g_MsgObject.ulMsgID
g_MsgObject.ulMsgIDMask
g_MsgObject.ulFlags
对于11位的id， 例如从0x3F8 到0x3FF， 设置IDMask为0x3F8就可以实现过滤接收0x3F8 到0x3FF的id
可是问题是如何设置ulMsgID和ulMsgIDMask使CAN控制器只接收一组29位的ulMsgID（例如只接收从0x0f800000 到 0x0f87ffff的id）？
我试过用0x1fffffff做IDMask， 还是不能成功接收。
请大家赐教啊！ 谢谢
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小平头技术问答
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if((incomingMsgID & MsgIDMask) == MsgID)
{
接受这个MsgID
中断服务函数
。。。
}
有没有什么方式来准确的计算MsgIDMask？ 按理说0x1FFFFFF应该工作， 可是接收不到。
后来发现对于29位的ID， 只用考虑CANIFMask2这个寄存器。我用了0x1FFF0000 可以收到。不知道对不对？
我需要配置6组（也就是6个报文对象）29位的MsgID ，除了用MsgIDMask，还有没有别的方式来实现单个报文对象多个MsgID？
觉得TI在CAN filter配置方面的资料很少。。。
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