串口数据采集显示程序运行速度慢

2019-07-17 12:24发布

串口数据采集程序,一开始采集速率为25帧/s,发生卡顿,最后降低到5帧/s,依然卡顿,有比较高的数据延时。
程序具体实现过程是读取缓存区数据,并与上一次处理遗留的数据进行拼接,找到帧头,定位相应的字符串,并显示出来。
运行过程中内存和CPU占用都不高,且试过只采集并显示Z轴加速度,速度并没有改善。
请各位大神看一看是什么问题,谢谢大家!
IMU采集.JPG

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