houjue 发表于 2016-11-16 14:28
用红外对管检测线路：线断了就退后1秒再左转或右转继续；电机需专用IC驱动，要能正传和反转。其他的就是追光，碰壁了。太简单，就不说了。

我只有一个循迹传感器 有感应了停止 然后怎么才能自己再启动呢  对你来说很简单,, 不想回答就不要说阿 为什么还要吐槽简答你呢  PWM的电机。