matlab

robot toolbox 第一关节怎样水平放置呢

2019-07-17 12:57发布

站内问答 / matlab
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我用matlab生成了一个关节，但是它的方向怎么变成水平的呢？找了一下午没有找到办法，求大神！


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4条回答
残废的名侦探z
2019-07-17 17:46
在SerialLink里面添加base参数，是个旋转矩阵，改成T=[1 0 0 0
    0 0 -1 0
    0 1 0 0
    0 0 0 1];
就可以实现，这是新版的连接关节函数，旧版的应该是一样的道理

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