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想写一个上位机软件来监视及控制电机控制器的启动、停止，及相关参数写入和读取，但拿到这个通讯协议，竞然完全看不懂，望各位指教，谢谢！附件为通讯协议。
比如我想对控制器写入电机正转（前进模式），我该发送什么样的报文给控制器呢？
比如我想对控制器写入电机正转（前进模式），我该发送什么样的报文给控制器呢？
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