直线插补机器震动-qwer123401的回答

直线插补机器震动

2019-07-17 13:09发布

6994 4

两轴直线插补的时候，有一个轴位移反向，反向的过程中电机震动比较大，请问大神有什么办法！

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

4条回答

2019-07-17 22:38

任何一个轴反向的时候一定要另一个轴跟着配合，设置好加减速过程的加速度/减速度，实现同步加速/减速/匀速，这样会稍微降低点速度，但是插补过程中不会出现你说的现象，插补效果也很好！