直线插补机器震动

2019-07-17 13:09发布

两轴直线插补的时候,有一个轴位移反向,反向的过程中电机震动比较大,请问大神有什么办法!
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4条回答
msn_jinpeng
2019-07-18 04:11
qwer123401 发表于 2018-4-1 19:39
任何一个轴反向的时候一定要另一个轴跟着配合,设置好加减速过程的加速度/减速度,实现同步加速/减速/匀速,这样会稍微降低点速度,但是插补过程中不会出现你说的现象,插补效果也很好!

您说的另外一个要跟着配合是什么意思,是要降速度为零吗?
我现在是两个轴一起走第一段,第二段的时候一个继续匀速走另外一个停止后反向走

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