qwer123401 发表于 2018-4-1 09:58
简单画了个示意图，假设你的运动轨迹是从A到B再到C，这段折线(A→B→C)分解成两个线段(A→B；B→C)，分析它在两个轴的速度分量是如何变化的（假设沿着+X/+Y的速度为正，沿着-X/-Y的速度为负）！
1.先不考虑电机加减速情况
那么从A→B这一段，X轴速度分量为正，Y轴速度分量为正；B→C这一段X轴速度分量为正，Y轴速度分量为 ...

非常感谢您的回复，看了您的回复原因我基本清楚了！
我现在用的硬件功能上面有些缺陷暂时支持不了这么多的参数设置，我回头再想想办法！
来论坛好久了，在上面也看了很多东西，下载了很多东西，之前有问题都是自己看硬件说明书试，或是问厂商有什么问题，论坛上面很基本很少发帖！这次发帖能得到您的及时回复和解答非常高兴，谢谢您！