谁给看看这两个坐标系之间该怎么变换

2019-07-17 13:16发布

谁知道这两个坐标系之间该怎么变换啊,显示平坐标系是通过摄像头捕捉画面,再在显示屏上显示的。如果要坐标变换的话,这两个坐标系该怎么变啊。
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1条回答
li_fccc
2019-07-17 17:51
你这个看的不清楚,  说下常见变换: 一个坐标系下的点(x,y,z),变换到另一个坐标系下的点是(x0,y0,z0)。则:
(x,y,z)*该点所在坐标系的基矩阵 = (x0,y0,z0)*该点所在坐标系的基矩阵

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