运动控制原理：
发出脉冲（工控/plc）
                             →接收脉冲（伺服驱动）
                                               驱动电机
                                                            →电机转动
整体原理都是让脉冲受控制地发出来，不管你是用运动控制卡，PLC，运动控制器，都是一样的效果，至于的你电机与驱动器之间的问题是伺服内部问题，和发出脉冲没有任何关系。