本帖最后由 zhangmangui 于 2017-5-31 23:33 编辑

Beaglebone外围电路设计之Android4.0.3 ICS的移植

起初打算使用QT来做界面，但是随着NOKIA的衰落，QT的前景也变得暗淡，关于这方面的资料也不多。
Android不仅界面华丽，而且它的功能库包含了众多开源产品，包括WebKit，OpenCore，SQlite等。
Opencore除了能解析一般的本地多媒体文件外，还提供了对网络i流媒体的解码功能。网络流媒体主要有HTTP,RTP和RTSP等。
而小车的视频传输正是基于RTSP协议。基于此，在Beaglebone上改用Android。其实Android也是基于Linux的，Android内核
的编译和编译一般的linux并没有区别。但是Linux内核仅是Android架构中的一层。整个Android框架如下：


整个开发过程包括每个层之间的框架接口编写，涉及C，C++，JAVA编程。


$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java6-jdk flexbison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curllibncurses5-dev zlib1g-dev minicom tftpd uboot-mkimage expect
步骤：  $ mkdir $HOME/rowboat-android  $ cd $HOME/rowboat-android  $ chmod a+x TI-Android-ICS-4.0.3_AM335x_3.0.1.bin  $ ./TI-Android-ICS-4.0.3_AM335x_3.0.1.bin



之后得到包括U-boot源码，Linux源码以及android文件系统源码。

编译源码前，得先安装好交叉编译工具。
工具的位置：$HOME/rowboat-android/TI-Android-ICS-4.0.3_AM335x_3.0.1/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin
可以在/etc/environment之内加入也可以用如下方式：
$ export PATH=$HOME/rowboat-android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH

编译Bootloader:  $ cd <android source path>/u-boot
• Execute following commands:
   $ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean
   $ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- am335x_evm_config
   $ make CROSS_COMPILE=arm-eabi-

编译内核：
• Change directory to kernel
   $ cd <android source path>/kernel
• Execute following commands
   $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean
   $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- am335x_evm_android_defconfig
   $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- uImage

编译Android文件系统稍微复杂一点：
1 配置好java环境

安装插件：sudo apt-getinstall sun-java6-jdk可以通过下面的方法设置机器的默认jdk版本：sudoupdate-alternatives --config java 选auto java2.编辑:/etc/environment 文件， 用命令 sudogedit/etc/environment 打开environment文件，修改：PATH＝"/usr/lib/jvm/bin:$PATH"CLASSPATH="/usr/lib/jvm/lib"JAVA_HOME="/usr/lib/jvm"根据系统的具体路径修改。
3 给文件系统 Integration RowboPERF• 在android源码中下载：
  git clone git://gitorious.org/rowboat/rowboperf.git

4 开始编译：
make TARGET_PRODUCT=<product-name> OMAPES=4.x -j<N>  
注：N为编译所在主机的处理器数量乘以2。

最后，经过漫长的等待，约6到7个小时后编译完成。

制作用于启动的SD卡：
1 得到 rootfs.tar.bz2：
cd out/target/product/<product-name>
mkdir android_rootfs
cp -r root/* android_rootfs
cp -r system android_rootfs
../../../../build/tools/mktarball.sh ../../../host/linux-x86/bin/fs_get_stats android_rootfs . rootfs rootfs.tar.bz2

2 制作

mkdir image_folder
cp uEnv.txt image_folder
cp kernel/arch/arm/boot/uImage image_folder
cp u-boot/u-boot.img image_folder
cp u-boot/MLO image_folder
cp out/target/product/<product-name>/rootfs.tar.bz2 image_folder
cp Media_Clips image_folder
sudo ./mkmmc-android.sh /dev/sd<mount-point> MLO u-boot.img uImage uEnv.txt rootfs.tar.bz2 Media_Clips