自抗扰控制技术-kobevsmvp的回答

自抗扰控制技术

2019-07-17 13:35发布

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有没有人在学习自抗扰技术的，能请教一下吗，刚开始学有很多不会的地！

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2条回答

2019-07-17 23:00

自抗扰结构简单非常简单，实际上是三部分组成，鲁棒性好，但参数整定是个难点，且稳定性证明也没有做好。建议先看看创始人韩老的文章，在了解原理之后可以多看看华人教授高志强的文章