matlab

mablab函数中关于求导的问题

2019-07-17 13:35发布

站内问答 / matlab
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如题，现要用matlab function写一个模型，类似于图中搭建的模块，现在要求L对theta的导数怎么写？求大神助攻。

大致公式


搭建的模型



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4条回答
交流技术
2019-07-18 07:48
先定义符号运算
如：
syms L，,theta,FA(FA具体要不要定义有点模糊，你试一试)
L=cos（theta）；
FA=diff(L,theta,1)

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