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标定事件发生之后，布尔变量标定事件发生为真，接收的标定回复帧应该在真分支里处理，但是总有几帧即在真分支里处理，又在假分支里处理，导致显示结果不对。请大佬们帮我看看
标定事件发生之后，布尔变量标定事件发生为真，接收的标定回复帧应该在真分支里处理，但是总有几帧即在真分支里处理，又在假分支里处理，导致显示结果不对。请大佬们帮我看看
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