标定事件发生之后，布尔变量标定事件发生为真，接收的标定回复帧应该在真分支里处理，”处理一次之后呢？只要没有其它事件触发，这个“超时”分支里的代码名义上每隔1ms就会被执行一次，每隔1ms就会被执行一次，。。。。这时你再看看数据流吧。