山东省电子设计大赛来了

2019-03-24 13:28发布

2012TI杯山东省大学生电子设计竞赛 <br />
               基本仪器和主要元器件清单<br />
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1、基本仪器清单 <br />
数字电桥 直流稳压电源 量角器 米尺  四位半数字万用表  0~200℃温度计 <br />
秒表 20MHz双路普通示波器<br />
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2、主要元器件清单 <br />
MSP430单片机 显示器件 小型电动车 晶体三极管 标准电阻 <br />
标准电容 9V方电池 2200uF 50V 电容 100uF 50V 电容 <br />
蓄电池 太阳能电池 三轴加速度传感器 超声波传感器 温度传感器<br />
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                                               山东赛区组委会<br />
                                                     2012-09-06<br />
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7条回答
ailover2001
2019-03-25 07:43
2012山东电子设计大赛控制类猜题
初步猜测:双轮平衡车在运行的偏转角度、规定的时间内走完2米的路程,通过走完的时间决定123等奖。
因此需要准备加速度传感器或陀螺仪或编码器来测定角度,系统相当于一级倒立摆
动力可以考虑改装舵机或采用响应速度快的空心杯电机等
另外轮子一定要宽,不知道最终是否会有限制

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