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请问各位大神，我做实验使用的是雷塞DMC2210的运动控制卡，来控制松下A5系列的伺服电机。之前做实验转速一直都是好好的，现在却经常出现转速控制不了的问题：就是无论我面板上输入多大转速，电机始终是恒定速度，伺服驱动器显示的脉冲数始终是60！使用运动控制卡自带的motion测试电机，转速是正常的！之前重新换了一下控制运动的库函数（使用的是雷塞自带的电机控制库函数）就好了，但是过了一段又出现了这种问题，现在换库函数也没用了，然后我发现重新打开一下程序，就好了。但经常这样，肯定不是办法~~请各位大神分析一下到底是哪里的问题呀~~非常感谢！
下图为我编的控制转速的程序框图~请大神指导！
下图为我编的控制转速的程序框图~请大神指导！
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电机设置的是2000个脉冲转一圈，用了1：59的减速机，我常用的转速是5r/min~30r/min，所以最大是59000个脉冲
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