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PID 输出数据 如何转换为控制变量。

2019-07-17 14:29发布

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如题，PID的输出数据如何转换为控制变量。
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模型一：加热箱
设定值SV， 检测值PV，PID计算结果MV。 执行结构是加热块。

MV是一个数值，无单位。 执行结构通常是PWM控制的固态继电器。

PWN和MV之间是如何转换的？

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模型二：调速电机（电压调速）
设定值SV（转速），检测值PV（编码器返回的速度），PID计算结果MV，执行结构：可编程电源
MV是一个数值，无单位。MV和如何和可编程电源的的输出电压建立关系？

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参考资料：http://www.docin.com/p-220191301.html

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9条回答
liqijian101
2019-07-17 16:33
1.实际PID工作时是根据检测值与设定值的偏差进行调节的，直到偏差接近0。
2.PID计算值其实是PWM的占空比，模型一、模型二都是。
PID程序你可以参考http://bbs.elecfans.com/jishu_1147002_1_1.html
float PID_Regulator(float Reference, float PresentFeedback, _pid *PID_Struct)
模型1中国设定值SV为Reference，检测值PV为PresentFeedback，函数的输出值为MV即PWM
模型2同理

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