如题，PID的输出数据如何转换为控制变量。
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模型一：加热箱
设定值SV， 检测值PV，PID计算结果MV。 执行结构是加热块。

MV是一个数值，无单位。 执行结构通常是PWM控制的固态继电器。

PWN和MV之间是如何转换的？

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模型二：调速电机（电压调速）
设定值SV（转速），检测值PV（编码器返回的速度），PID计算结果MV，执行结构：可编程电源
MV是一个数值，无单位。MV和如何和可编程电源的的输出电压建立关系？

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参考资料：http://www.docin.com/p-220191301.html