回答一部分：
在这个代码中，从硬件内存提取数据放入队列，和从队列中取出数据写入二进制文件是放在两个循环中的，且两个循环之前没有相互制约的关系。
下面的那个循环中，实际动作的逻辑是：首先查看队列中是否有数据，如果有，直接舍弃；如果没有，等待100ms，100ms之内有数据则写入二进制文件，如果没有则跳到下一循环。
这个逻辑的意思是总是存储最新的数据。之所以要这样做，是因为下面的循环处理时间稍长，所以，如果不舍弃队列中的一部分数据，就会有些数据因为队列空间满了而舍弃。
大概就是这个意思，至于，8位的情况不同，我没有去试，可能是数据小，下面循环的速度也足够快，所以没必要舍弃数据以存储到最新的数据。
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