Y1=aaaa2;     信号
Y2=aaaa3;    信号
X= aaaa1;    信号
IDataXY=[Y1' Y2'  X'];
figure(8);
plot(IDataXY);
grid on
set(gcf,'color','w')
title('参与辩识的数据');
m1=n4sid(IDataXY,[1:10],'ssp','can');
mss=idss(m1)
A=m1.a;
B=m1.b;
C=m1.c;
D=m1.d;
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)；
figure(10)
bode(num,den)
grid on
set(gcf,'color','w')


求解释程序，大家帮帮忙啊！！！