最近在试图通过9264板卡控制舵机。思路是控制高电平的时间来实现舵机的转向。
FPGA程序如下：

RT程序如下：

程序实际可运行，但会出现以下情况：
1.当滑动杆范围调节到500-25000时，舵机反应灵敏，但会出现“等待CompactRIO响应”的提示，请问这是为什么？
2.当滑动杆范围在500-2500时，舵机反应迟钝。请问为什么调节滑动杆的上限会影响舵机的反应灵敏度？
3.此时采用的是普通9g舵机（50Hz）。若改用333Hz（1520us）的舵机，程序该怎样优化？

望大神们不吝赐教！