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如何通过C-RIO控制舵机？

2019-07-17 15:04发布

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最近在试图通过9264板卡控制舵机。思路是控制高电平的时间来实现舵机的转向。
FPGA程序如下：
QQ截图20170227095409.png
RT程序如下：
QQ图片20170227095609.png
程序实际可运行，但会出现以下情况：
1.当滑动杆范围调节到500-25000时，舵机反应灵敏，但会出现“等待CompactRIO响应”的提示，请问这是为什么？
2.当滑动杆范围在500-2500时，舵机反应迟钝。请问为什么调节滑动杆的上限会影响舵机的反应灵敏度？
3.此时采用的是普通9g舵机（50Hz）。若改用333Hz（1520us）的舵机，程序该怎样优化？

望大神们不吝赐教！
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6条回答
老坛牛肉盖浇饭
2019-07-17 21:06
wxhlplh 发表于 2017-2-27 15:22
是不是要实现PWM控制舵机？
500—25000时，反应灵敏，500-2500反应迟钝，是不是写错了？等于25000时最后的时间减为负值了，怎么解释？

是要实现PWM控制舵机。
没写错，的确是这样，所以我很困惑，求解

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