确认坐标有两种方法，第一种是固定摄像头，提前判断指示灯大概在照片的哪个位置，要求每次拍摄的时候指示灯的位置在图片中都不会有太大变化，然后把无关的区域删除，为了提高处理速度。然后把图片做一些处理，然后把RGB值分别计算出来，三个值同时进入for循环，当R值大于200，且GB值必须小于100，满足这个就确定是红 {MOD}了。这个200和100的阀值根据你处理的效果和拍摄的效果来定。其实只要检测出现第一次红 {MOD}后大概五行就可以检测到所有的指示灯，并且把每个红 {MOD}灯的位置让程序都保存，这样又可以自己学习了。
第二种方法就像车牌识别一样，在指示灯的附近某个位置做一个标志，当检测到这个标志的时候就意味着指示灯要来了。反正大概就是这样吧，亲测可行的。