新人求助,PID控制出了问题

2019-07-17 15:19发布

我想通过这个电路来调节电压,通过PID控制使输入电压为0,可是一直没有效果,有没有大神帮忙指导一下
这是运行的结果 这是运行的结果
一运行就提示错误 一运行就提示错误
这是编辑出来的程序框图 这是编辑出来的程序框图
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