这是作为手术机器人tactile feedback中，气球空压测量电容的一个部分，因为我是第一次学习labview ，所以使用DAQ还不太了解，而且我还不在国内，想找相关资料不容易。希望大神给与分析。需要全部程序的可以邮件我。
Email: zhangjing[url=]@sogang.ac.kr[/url]
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项目是做机械手的力的反馈，使用空压气球来控制的，里面有电容，通过测量平行板电容器的距离，计算电容然后转换成电压，送给DAQ采集信号，判断位置的。一共是四面四个气球。最大膨胀为2mm左右。这个部分应该是测量电容的部分，前面的程序是生成模拟通道，产生脉冲，设定时钟。
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