其他版块不熟悉，还是在
labview版块发帖。
最近在弄一个多轴伺服系统。目前只控两轴。PLC控制伺服电机。
需求是
在一个运动周期内，两轴的运动位移不同，但是要求同时启动、同时到达（因为要控制轨迹）。
目前的做法，是简单的通过数学计算，给两个轴赋不同的速度值，以求同步到达。（简单来说，就是给定1轴速度V1，计算t=S1/V1，由于要求时间相同，则V2=S2/t）。
但是实际上运行时，两轴惯量不同，电机有加减速，导致两轴还是有肉眼可见的不同步现象，停止时间差估计有200ms，这个达不到要求。
请问有什么办法可以解决这个问题，
两轴并不是完全同步（完全同步是指时间、速度、位移全部一致，本项目只要求时间一致
），那么如何做到同步起停呢。
谢谢各位大神。
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软件插补我自己没写过，我的同学写过，出来的效果很差，用的是最普通的插补算法，两个轴一小段一小段地走，机构振动感很强，而且速度上不去。不知道您所说的软件插补，是不是这种一小段一小段逼近的思想呢？是不是有什么更高级的处理方案，而不是像这种等一个轴停止再进行下一步。有没有相关的关键词呢？
实验室里有一张PC用的运动控制卡，带有直线插补功能，我刚尝试了一下，插补速度还是很快的，而且宏观上看不出任何分段和振动感，不知道这种硬件插补，有什么关键技术和思想？
资料查得少，问题没什么水平，谢谢您的时间，非常感谢！！！
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