2019-07-17 16:06发布
sszx2007 发表于 2017-9-11 21:10 那你要搞清楚，你PID产生的值是什么范围，你外部设备接收的值又是什么范围？两者应该是有对应关系的吧？
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我测量过我的水箱大小，还是刚刚那个格式，当hex码显示为为5A51的时候，我的水位达到了80还是90多，也就是最大的位置了，差不多这个数值，我把这些我需要的参数转换成了dbl格式放入了pid里，pid得出的值也必须在我水箱范围内，然后转换成模拟输出中间四位，才能控制我的水箱
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