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怎么编程，用编码器求电机速度

2019-07-17 16:10发布

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怎么编程，用编码器求电机速度
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10条回答
vavayyl
2019-07-18 14:05
首先你先确定你编码器的类型，绝对式比较简单每个角度对应唯一的示值，对于怎么读取这个看你说明书了。增量式的采取脉冲计数，这个比较麻烦，首先你要判断旋转的方向（说明书中有），然后计数脉冲数，用脉冲数 / 一圈对应的脉冲数 * 360 或者 脉冲数 * 一个脉冲对应的度数（这个说明书上有）

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