jihuahua 发表于 2017-7-13 15:33
可是使用了等待下一个整数倍毫秒函数 不是已经使速度一致了吗?

你先按我的方法试试就知道了，关键你两个循环的结构是不好的。程序的执行是us以下级别的，ms延时本来就是不那么精确的。